基于液压传动原理和机械结构原理。
吊车需要调整伸缩臂的长度时，通过操作控制系统，控制液压缸中的液压油流动，使伸缩缸伸出或缩回，从而实现伸缩臂的伸缩运动。液压缸的伸缩运动是通过液压油的压力差来实现的，当液压油从油泵进入液压缸时，液压缸内的活塞会受到液压力的作用而移动。通过控制液压油的流入和流出，可以精确控制伸缩臂的伸缩速度和长度。
随车吊是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。它的大臂伸缩原理如下：
液压缸原理：随车吊的大臂伸缩是通过液压缸来实现的。液压缸内部充满液压油，当液压油进入液压缸时，液压缸内的活塞会受到压力，从而向外推动，使得大臂得以伸出。当液压油流回油箱时，活塞失去压力，大臂则会自动缩回。
平衡阀原理：为了保持大臂的平衡和稳定，随车吊还配备了平衡阀。平衡阀可以控制液压油的流量和压力，从而使得大臂在伸缩过程中保持平稳。
换向阀原理：换向阀用于控制液压油的流向，从而实现大臂的伸缩和回转等动作。通过操纵换向阀，可以改变液压油的流动方向，从而使得液压缸内的活塞向不同方向运动，实现大臂的伸缩和回转等动作。
油泵原理：油泵是随车吊的液压系统的核心部件，它可以将液压油从油箱中吸入，并将其压缩后输送到液压缸中，从而实现大臂的伸缩和回转等动作。
综上所述，随车吊的大臂伸缩原理是通过液压缸、平衡阀、换向阀和油泵等液压元件的协同作用来实现的。这些液压元件的合理设计和精密配合，可以实现大臂的平稳伸缩和高效运作。
