皮卡车年审需要准备的资料如下：
1. 车辆登记证
2. 行车证
3. 保险单
4. 检车合格证
5. 车辆底盘号码
6. 发动机号码
7. 车辆技术参数证书
8. 车辆抵押解除证明（如有抵押）
9. 备用胎、千斤顶、随车工具等
此外，需要注意车辆在年审前的车身清洗、车内物品整理、轮胎气压确认等细节问题。
提前准备好审车资料：行驶证、交强险保单、车主身份证、经办人身份证即可。
先查询是否有违章记录，如果有，先将违章处理掉，否则是不能通过年检的。
到大厅总检处签字盖章：将相关的资料交给工作人员，并填写好验车单。
外观检验：主要检查车身外观是否符合原样，车灯、车窗是否完整。
上线检测：主要检查车辆的刹车、大灯、底盘等内容。
总检审核：所有检测完成后，需要到大厅总检处进行审核。
交费领标：审核通过后，交费领取检验合格标志。
