自行车的发展史可以追溯到19世纪初。最早的自行车是由木材制成的平衡车，没有踏板和链条。随后，出现了带有踏板和链条的高轮车，使骑行更加方便。1885年，安全自行车问世，具备了现代自行车的基本结构。20世纪初，出现了多速变速器和空气充气轮胎，提升了自行车的性能和舒适性。随着科技的进步，电动自行车和折叠自行车等新型款式也相继出现。自行车的发展史见证了人类对交通工具的不断追求和创新。
自行车是人类历史上最伟大的发明之一，它的发展经历了几个世纪。最早的自行车是由德国人发明的，但随着时间的推移，法国和英国成为了自行车制造业的领导者。自行车的发展经历了许多变化，从最初的木质车架到现代的碳纤维车架，从大轮车到小轮车，从脚蹬车到电动自行车。自行车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具之一，同时也是一项极具娱乐性和健康益处的运动。
