1、这里采用的是单缸插销的工作方式，出臂顺序：一般有6节臂，
① 将油缸位移传感器拆下，调整其中的电位计，通过计算机校正油缸位移传感器的零点，手动伸出吊臂，并依次确定各节吊臂46% 、92% 、100%伸缩百分比位移传感器的实际数值，输入计算机处理。
② 以上检查完成后，启动发动机，操纵手柄变幅至60°--70°。先选择手动控制方式操作伸缩动作，操纵伸缩油缸至最里节臂臂位，待相应指示灯点亮后，将缸销伸出，使油缸与该节臂连为一体，同时左右相应缸销锁死指示灯点亮。此时，操纵开关将臂销拉下，使该节臂与其它节臂脱离，同时相应臂销解锁指示灯点亮。
③ 以上操纵完成后，操纵右手柄左右方向，将该节吊臂分别伸出至46%位置，在接近该位置时提前释放臂销，使其自动弹进臂销孔锁定，臂销指示正常后，将臂销拉下，继续操纵伸缩油缸至92%位置，100%位置，进行臂销的锁定与解锁。测试该节吊臂手动操作插销系统的正确性等。
④完成后，将该节吊臂缩回。按上述流程依次测试其它吊臂手动操作插销系统的正确性。在此过程中出现故障，应对电气系统Y10、Y11工作的正确性、伸缩油缸、吊臂加工、滑块安装调整、臂销螺栓长度调整等进行详细的检查和调整。
2、手动控制方式完成后，选择自动控制方式操作伸缩动作。将显示器中操作模式改为自动，通过显示器选择不同的伸缩比组合，将吊臂外伸至目标位置。伸臂流程：拔缸销→找臂位→插缸销→拔臂销→伸臂→插臂销(向前找臂位)。 拔缸销→缩缸找臂位→插缸销→拔臂销→伸臂→插臂销(向后找臂位) 。缩臂流程：拔缸销→找臂位→插缸销→拔臂销→缩臂→插臂销(缩非当前臂)。 拔臂销→缩臂→插臂销*(缩当前臂)。
