轿车收费主要是根据每公里0.4到0.5元进行计算，皮卡在高速上的收费，最主要就是根据一类车收费标准来决定的，也就说是跟普通9座以下轿车收费金额相同。但计算费用会有区别，皮卡车最主要就是根据吨公里来收取费用，并且在节假日的时候，皮卡车并没有包含在免费车辆的类型之中，所以轿车收费是比皮卡车便宜的。

皮卡高速收费计算方式如下：
1、对于小型车，处于2吨以下（包含2吨），同时乘坐人数在20座以下的客车，每公里收取的费用是0.45元。
2、对于中型车，处于2吨以上，一直到7吨之间（包含7吨），同时乘坐的人数是21座以上，到50座之间的客车，每公里收取费用是0.90元。
3、对于大型车，超过7吨，一直到20吨之间（包含20吨），并且乘坐人数是超过51座以上的客车或者卧铺客车，每公里收取的费用是1.462元。
4、对于特大型车，超过20吨以上，或者是集装箱车，每公里收取的费用是2.138元。
因為皮卡車可以做绿色通道營運車
