1、每个车的引擎盖上都有一道凸起的痕迹，对出去就是车的前大灯，左右各一盏。我们后面称为左灯和右灯。
2、把车开入s弯，此时方向盘处于回正状态，慢速向前开，此时车离右边线越来越近，当车挡风玻璃正中间位置对准右边线时向左打一圈方向。
3、车头会继续靠向右边线，不用着急，当左灯位置视觉上与右边线重合时控制好方向，让左灯一直与右边线重合行走，如果车头左灯离开了右边线就微微向右打一点点，如果车头左灯刺破了右边线似乎伸出去了就微微向左打一点点，这样就能确保进弯时一直走在路中心。
4、当左弯走完，到左右弯连接处时左灯无法再与右线重合，当车头右侧离开右边线时立即回正方向盘。
5、此时车头不断向前，慢慢地车挡风玻璃正中间位置对上左边线时向右打一圈方向
1、观察雨刮器上第一个节点,当该节点到达右侧边线时,可以往左打一圈方向,通过微调方向,让该节点一直在边线上。
2、继续观察雨刮器第一个节点,当到达左侧边线时,可以回正方向。
3、然后看雨刮器第二个节点,当这个节点与边线重合时,往右打一圈方向。
4、最后通过微调方向,保持这个节点在边线上行驶,直至车头即将对准s弯的出口,回正方向。
