车内判断四周距离，最常见的方式是感觉，这个感觉就要靠长时间的经验积累。也许这个距离不会很精确，但是可以保证自己行车的安全，保证行驶时不发生碰撞。当一名驾驶员的技术达到一定水平时，基本全靠感觉来判断己方车辆和周围物体之间的距离。
其次，判断己方车辆和周围物体的距离就要选择一些合适的参照物，例如车身两侧的反光镜、车辆的雨刷器、发动机引擎盖等等，通过这些车身的凸起部位作为参考点，来判断己方车辆和周围物体的距离，这是许多新手驾驶员使用最多的方法。
其三，利用现代化的高科技设备来判断车身与物体的距离，现在的许多车辆都安装了前后雷达，当车辆和周围物体距离达到一定值时，这些设备就会发出报警音提示驾驶员。对于一些使用了全景影像的车辆，还可以通过画面更直观的判断车身与物体之间的距离。
