残疾证免收停车费。以西安为例：
残疾人驾驶的机动车在市机动车停放服务中心管理的停车位停车，持西安市残疾人专用机动车辆免费停车卡，免收停车服务费；残疾人驾驶的机动车在政府投资建设的公共停车场停车，持西安市残疾人专用机动车辆免费停车卡，免收停车服务费；
关于残疾人驾驶的机动车停车免费问题《办法》规定：残疾人驾驶的机动车在政府投资建设的公共停车场（泊位）停车，免收停车服务费。
下列场所按照无障碍设施工程建设标准设置的无障碍停车位，应当向肢体残疾人免费提供：国家机关、企业事业单位办公场所；机场、火车站、汽车站、城市轨道、客运码头、口岸等交通运输枢纽；医疗卫生、教育、文化、金融、邮政、商业、旅游等公共服务场所；居民小区地面。
