首先需要调整好单车。单车的尺寸应适合自身，座垫高度不能太高，坐上去时，脚能触碰地面。另外，车子长度不能太长，如果坐在车上，能看到车子的前轮在车把前方，表明车子太短了，反之，则表明车子太长。若刚刚合适，这辆车正适合自己。
其次，找到自身的平衡点。找寻方法为在一个平坦的路面，加速骑车50公尺，并试着让屁股离开座垫，向后方移动，然后弯曲手臂，用大腿内侧夹住座垫，眼看前方，踩着踏板，持续前行，一直到车子平衡为止。
最后，判断骑车时是否平衡。通常，骑车时手是放松的，如果感到手有压力，表明骑车不稳，注意力集中，手用力大。如果感觉双手向上拉，也表明不平衡。当平衡时，重心在脚上。如果无法判断自身重心在哪，也可以通过用大腿两侧夹座垫，用手勾住把手，然后两手放开来测试。
自行车的平衡控制主要依靠骑行者的身体重心调整和车轮转动的动力平衡。当骑行者向左或向右倾斜时，需要通过转动车把来调整车轮的方向，将车轮向左或向右转动，使车身保持平衡。
同时骑行者也需要调整自己的身体重心，向左或向右倾斜，以保持和车身的平衡。
此外，骑行者的脚踏频率和力度也对平衡控制有影响，需要根据路况和速度调整脚踏力度，保持车速稳定，从而控制自行车的平衡。
