回答如下：汽车后轮轴承更换的步骤如下：
1. 用千斤顶将车辆抬起，使后轮离地。
2. 用扳手拆下后轮轴螺母。
3. 把轮胎拆下并放在一旁。
4. 用扳手和扭力扳手拆下后轮制动器。
5. 用扳手拆下后轮轮毂。
6. 用扳手拆下后轮轴承。
7. 检查轮轴和轮轴承座是否有损坏或磨损，并更换必要的部件。
8. 用手涂上润滑脂，将新轮轴承安装到轮毂上。
9. 将轮毂安装回车辆上。
10. 用扳手和扭力扳手安装后轮制动器。
11. 安装轮胎并拧紧轮轴螺母。
12. 将车辆放下，并使用扭力扳手按照规定的扭矩拧紧轮轴螺母。
13. 检查轮轴是否正常运转，如果有问题则需要进行调整或更换。
