到车辆管窗或交通违章操作窗提交身份证,填写机动车检验标志申请表、到指定的窗口,将证件交给工作人员,然后到下一个窗口领取年审环保贴纸就行了。6年免检车辆年审过期,需要及时去补检,在此期间不能开车上路,否则被交警查到,会受到罚款的。