靠边停车换挡的步骤如下：
1.提前观察路况，确认可以靠边停车。打开转向灯，向右或向左靠边停车。
2.踩下刹车踏板，减速至停车。
3.按下离合器踏板，将挡杆置于空挡位置。
4.拉起手刹，松开刹车踏板。
5.关闭发动机。
6.按下离合器踏板，将挡杆置于一档或倒档位置。
7.启动发动机，松开手刹。
8.松开离合器踏板，轻踩油门踏板，缓慢松开刹车踏板，车辆开始行驶。
9.观察后方交通情况，确认安全后，打开转向灯，驶离停车位。
需要注意的是，在换挡过程中要保持平稳，避免熄火或者冲撞其他车辆或障碍物。同时，在靠边停车时也要注意观察路况和交通标志，确保安全。
