关于这个问题，启动卡罗拉12t先锋版车的步骤如下：
1. 将车钥匙插入点火开关中，并将其旋转到“ON”位置，但不要启动引擎。
2. 踩下离合器踏板（手动挡）或刹车踏板（自动挡）。
3. 按下启动按钮（或者将钥匙旋转到“START”位置），等待引擎启动。
4. 如果车辆未能一次启动成功，不要连续尝试启动，应等待几秒钟再重试。
5. 当车辆启动后，松开离合器踏板（手动挡）或刹车踏板（自动挡），并将手刹解除。
6. 确认引擎正常运转后，可驶离停车位。
需要注意的是，启动车辆前应先确认车辆的油量、电量、水温等指标正常，以及车辆周围是否安全，避免出现意外。
