在判断车尾左右角与障碍物距离时，可以采用以下方法：
1. 车辆熄火后，从车后向左右两侧看去，可以大致判断车尾左右角与障碍物的距离。此时可以利用车身和障碍物之间的距离关系进行估算，例如车尾与障碍物之间的距离大致为车宽的一半，或者通过对比估算障碍物的大小和距离来判断车尾左右角与障碍物的距离。
2. 可以利用车后视镜，观察车尾左右角和障碍物之间的距离。在使用车后视镜时，应当注意车后视镜的视野范围，以确保观察到的距离和位置准确无误。此外，在观察时还应当注意车速和车身的动态变化，以便及时调整车辆和避免碰撞。
3. 可以借助倒车雷达或者倒车影像仪等电子设备来判断车尾左右角与障碍物的距离。这些设备可以通过声音或者影像等方式提醒驾驶员车辆与障碍物之间的距离，避免车辆碰撞。
需要注意的是，在判断车尾左右角与障碍物距离时，驾驶员需要时刻保持警觉和专注，以确保安全驾驶。同时，还要根据实际情况进行判断和调整，确保车辆的安全和稳定。
