第一种情况，如果刚进入路口没多远，基本可以判定未违章，选择及时返回正确车道。具体做法：观察后方有无来车，没有就直接倒回正确车道；若有来车则停车避让后，倒车回正确车道。
第二种情况，是逆行了较远距离，车流量较大，无法倒车。只能就近找到一个路口，调头回到正确方向道路上。这已经是违章行为，将接受违章处罚。

第三种情况：左转没有闯红灯，转错车道。
转错车道是绿灯，说明可以通行，停止线的感应器没有启动，不会被拍到。
红灯时汽车压过停止线就会触发感应器，摄像头就会拍照。构成闯红灯拍照，需要三张照片：过停止线、路口中间和对面路口。绿灯时候就没有前面两张，不足三张时系统不会判定违章，但要是人工判定，就肯定是逆行违章了。
