一，换挡前尽量提高发动机转速，让车冲起速度来，然后迅速抬起油门踏板，同时把档位摘到空挡。
因为发动机转速超过了该档位正常转速，所以猛的抬起油门踏板，发动机转速迅速降低，这时车速较高，变速箱齿轮转速略微大于发动机转速，在这个时机，变速箱主动齿轮与被动齿轮处于“空啮合”状态，所以摘空挡很容易做到。
二，迅速将变速杆移到高一级档位，稍微用一点点力推动变速杆，等待发动机转速下降，当发动机转速与变速箱转速恰好相同时，变速杆就像被“吸”进去似的挂入高一级档位。
在等待变速杆“吸”入的时候，一定要用很小的力量推动变速杆，否则就会严重“响挡”(齿轮撞击声)。
不踩离合减档的步骤大致相反，是在步骤二时猛踩一脚油门，提高空挡发动机转速。
就是说加档时，摘挡前加油， 减档时，挂档前加油。 在油门控制方面，老驾驶员无非是加油的幅度较小，新手对转速不敏感，只要把油门拉高的幅度大一些，稍微等待那么零点几秒也能实现。
总之,不踩离合换挡总是要费油，但优点是换挡速度快，车辆动力充沛，接近于DSG的那种无动力切断换挡的感觉。
