正常情况下，装载机在铲斗举升和转斗时是不会有抖动的，液压系统的故障才会造成这种问题的发生。
引起故障的原因主要有如下几个方面：
(1) 液压油油量不足，使工作压力不稳定。此时应加足液压油。
(2) 吸油胶管接口密封不严，空气进入液压系统中使工作压力不稳定。应检查接口的密封状况
(3) 油液中混入了空气，由于油液中有大量的微小气泡，使混有的油液成为可压缩物体。此时应该消除低压油路中的密封不严处，再将油液的空气排除。
(4) 液压缸活塞松动，致使活塞杆在液压缸中窜动。应将液压缸拆开，查明原因。
(5) 安全阀开启压力不稳，使高压油压力发生变化，引起抖动。应检查阀的调压弹簧，调整开启压力。
(6) 两转斗缸和两动臂缸由于泄漏量不等，造成流量波动，引起抖动。应分别检查油缸，处理有问题的油缸。
