如果你的皮卡车忘记年审了，你需要尽快采取行动来解决这个问题。以下是一些建议：
1. 查看当地交通管理部门的规定：不同地区对于年审有不同的规定和程序。先查看当地交通管理部门的网站或拨打相关热线，了解年审的具体要求和处理方式。
2. 尽快安排年审：尽快联系当地的车辆年审机构或车管所，了解如何安排车辆的年审。他们可能会要求你提供一些文件和证明，如车辆登记证、行驶证等。
3. 准备相关材料：根据车辆年审机构的要求，准备好相关的材料，如车辆所有人的身份证明、车辆登记证、行驶证、保险单等文件。
4. 缴纳相应费用：年审通常需要缴纳一定的费用，确认具体费用标准，并按要求进行缴纳。
5. 排队等候：前往指定的车辆年审机构或车管所，根据他们的指示进行排队等候。有时早到一点可以减少等待的时间。
6. 完成年审后更新相关文件：在通过年审后，确保及时更新车辆登记证、行驶证和保险单，以符合法规要求。
请注意，以上建议仅供参考，具体操作请根据当地的规定和要求进行。此外，不同地区有不同的年审规定和处罚，所以建议尽早处理以避免可能的处罚和问题。
