货车副电瓶可以通过连接到车载充电器或外部充电器进行充电。首先,确保车辆引擎关闭并拔掉电池极线,然后将充电器正极与副电瓶正极相连,负极与副电瓶负极相连,接通电源即可开始充电。建议使用专业充电器,并遵循充电器使用说明书中的相关操作步骤,以确保安全充电。