微型小货车在行驶和倒车时，判断左右距离的方法可以有一下几种：
1. 使用倒车摄像头：很多微型小货车都配备了倒车摄像头，可以在后视镜处观察摄像头的画面，通过画面上的参考线，可以很直观的判断车辆的左右距离。
2. 使用后视镜：倒车时可将后视镜调整到适当的位置，通过后视镜观察左右距离，尤其是观察右边，可以防止磕碰右边路边石等物。
3. 使用前轮轨迹：在倒车时，通过左右前轮的轨迹位置，可以较精确的判断车辆的位置和左右距离。
4. 使用倒车雷达：很多微型小货车也配备了倒车雷达，可以通过雷达发射出的声波，测量前方物体的距离，从而提醒驾驶员距离物体的远近。
需要注意的是，应该根据实际车速进行判断，且在观察时，应全神贯注，集中注意力，以确保行车安全。
