以下是几种判断摩托车链条是否需要更换的方法：
1. 检查链条松紧度：将摩托车的后轮悬空并打开链条上的扣环。以手指为基准在链条中央按压链条，如果与手指平行的链条松紧相当，链条则处于正常状态。如果链条松了，则说明链条需要更换。
2. 检查链轮磨损：检查链条滑入链轮的部位是否磨损或凹陷，如果磨损过度，则需要更换链条和链轮。
3. 检查链条伸缩程度：使用一个链条测量器测量链条的伸缩量。如果链条伸缩量大于3%，则需要更换链条。
4. 检查链条外观：检查链条的外观是否有裂纹、腐蚀、弯曲等损伤。如果出现任何损伤，则需要更换链条。
总之，如果链条出现松弛、磨损、伸缩过度、损伤等情况，那么就需要更换链条，以确保摩托车的安全性能。另外，建议在摩托车每次洗车或更换机油的时候都对链条进行检查，及时发现问题并更换链条，可以延长摩托车的寿命。
