步骤：
1. 确认电源和电机的电压是否匹配，根据电压和电流要求选择适合的导线和插头。
2. 将电机与控制器的接线插头连接好。根据电路连接图，将电机的电源线、电机接地线和控制器的电源线、控制信号线、控制信号地线连接正确。
3. 确认所有导线接头处无锈迹、变形、松脱等问题，并使用绝缘胶带或热缩管包好。
4. 安装好四轮车的电池、控制器等部件，确认所有接线插头插好。
5. 接上电池并开机，检查电机转向是否正确，控制信号是否正常。
6. 执行调试和测试。测试中，需要测试车速、驱动力、制动力等性能指标，确认是否正常工作。
7. 完成安装，并检查是否有漏电等安全问题，如有问题及时解决。
总之，四轮车马达安装接线方法需要按照电路连接图正确接线，注意导线连接质量、不要短路或接反，确保四轮车的安全运行。
