十字路口右转走错道 倒车返正算违章吗（右转过了红绿灯倒车算不算违章）

不可以。如果被摄像头拍了，罚款两百驾照扣两分。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条 机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。不得在铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或者隧道中倒车。