首先带上车主的身份证和皮卡车合格证与购车发票和保险单,去当地公安机关车辆管理所,提出上牌申请,经过审核和验车合格并交纳费用后,就可以办理上牌手续了。费用不含保险费和购置税的话,上牌费用大约在300元左右。