关于这个问题，福田驭菱VQ2冷车挂挡不好挂挡可能有以下几个原因：
1. 油液粘度高：冷车时，润滑油的粘度较高，可能会导致变速器内部零件之间的摩擦增大，使得挂挡变得困难。
2. 油液温度过低：冷车时，变速器油液的温度较低，可能会影响到油液的流动性，导致挂挡不顺畅。
3. 同步器磨损：如果车辆使用时间较长或者使用方式不当，同步器可能会出现磨损，导致挂挡不好。
如果出现冷车挂挡不好的问题，可以尝试以下方法解决：
1. 预热车辆：在启动车辆后，先保持低速行驶一段时间，让发动机和变速器的油液温度逐渐升高，提高挂挡的顺畅度。
2. 更换润滑油：如果变速器油液使用时间较长或者质量不佳，可以考虑更换新的润滑油，选择适合冷启动情况下使用的润滑油。
3. 检查同步器：如果以上方法都无效，建议前往专业的汽车维修店进行检查，看是否需要更换或修复同步器。
总之，如果福田驭菱VQ2冷车挂挡不好，建议及时采取相应的措施，以确保行车安全和正常使用。
