确定电源正负极和电门锁线：
先把万用表打直流档上，再把万用表的负极（黑线）接在电池的负极上（地线） 然后用万用表的正极（红线）一个一个量，有电压的是正极、无电压的是负极。
电门锁线打开钥匙和电源电压一样，关上钥匙没电压。
关上钥匙连接电源线和电门锁线这三根线：控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右[红黑线]。对接白色学习线，接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。电机正常转后，将刹车的电线、霍尔线、仪表线等断掉。
