用圆弧刀车削凹圆弧需要进行数控编程。下面是一般的编程步骤：
1. 选择合适的刀具，并装好在车床主轴上。
2. 在机床上测定工件基准位置，并把该位置设为程序坐标系的原点。
3. 画出需要削减的凹圆弧图案，包括其起止点和中心点，根据图案计算出圆弧的坐标、半径、夹角等。
4. 根据刀具形状和工件凹圆弧的位置关系，计算出刀具的补偿半径和补偿方向。
5. 在数控编程软件中输入程序代码，包括指定刀具、坐标系、起始点、插补方式、切削深度、坐标轴运动速度等参数，同时设置圆弧的半径和夹角及其它相关参数。
6. 输入完代码后，通过数控编程软件的模拟和预览功能，检查程序是否正确，以避免出现机床碰撞等问题。
7. 设置好机床运行模式，启动车床开始加工。
需要注意的是，圆弧刀车加工凹圆弧需要进行准确的编程和操作，以确保切削质量和工件精度。如果不熟悉数控编程或操作技巧，建议请专业技术人员进行操作或培训。
