根据北京市交通委员会的规定，目前只有符合以下两点要求的三轮车才可以在北京市正常上牌，其他类型的三轮车则不能在北京市行驶：
1. 车辆符合国家标准：车宽不得超过1.1米，车长不得超过2.5米，车高不得超过1.8米，自重不得超过400公斤，载重不得超过500公斤。
2. 车辆排放达标：经由环保部门审核通过，取得高排放限用车辆免费更新补贴证明的三轮摩托车，按规定于限行区域内行驶。
需要说明的是，北京市限制三轮车上路的原因是为了缓解城市交通压力，同时规范交通秩序。如果您持有的三轮车不符合上述要求，则无法在北京市正常上牌使用。
