在皮卡车内判断前轮位置可以采用以下方法：
1. 观察方向盘：当方向盘向左或向右转动时，车辆前轮会随着方向盘的转动而转向，因此可以通过观察方向盘的转动方向来判断前轮的位置。
2. 观察车辆前部：在车内观察车辆前部，可以看到前轮的轮毂和轮胎，通过观察轮毂和轮胎的位置和朝向，可以判断前轮的位置。
3. 使用倒车影像：如果车辆配备了倒车影像系统，可以在倒车时观察屏幕上的影像来判断前轮的位置。
4. 使用倒车雷达：如果车辆配备了倒车雷达系统，可以根据雷达探测到的障碍物位置和距离来判断前轮的位置。
需要注意的是，以上方法仅供判断前轮位置使用，具体判断方法应根据实际情况进行调整和判断，以确保驾驶安全。
