骑自行车要保持平衡，主要需要掌握以下几个技巧：
1. 在骑行前，要先调整好车座高度和方向盘的高度，以确保可以舒适地踩蹬和掌握方向。
2. 保持身体重心稳定，让双脚踏实地踩住踏板，掌握好方向盘，全身放松。
3. 必须要掌握好骑车的速度，不要骑得太快，以免发生异常情况。刚开始骑行时，建议选择平坦的路面和缓坡，缓慢地骑行。
4. 要时刻注意地面情况，避免遇到不平坦的路面和障碍物，以免造成坠车。
5. 当需要转弯时，要用手握住方向盘，同时配合双脚踏踩左右踏板，以保持平衡，并避免车头摇晃。
6. 平稳地呼吸，保持心理平静，集中注意力，可以更好地掌握自行车的平衡。
需要注意的是，骑行过程中要保持警惕，时刻留意周边道路情况，保持比较安全骑行。
