排气刹车是指利用发动机的压缩空气制动大车的一种技术，也被称为发动机制动或压缩制动。大货车使用排气刹车主要是为了延长制动系统的使用寿命，提高制动效果和安全性。以下是大货车使用排气刹的具体步骤：
1.先松开加速踏板：当需要制动时，先将加速踏板松开，让发动机转速降下来。
2.踩下离合器：在发动机转速下降的同时，将离合器踩下，使发动机与变速器分离。这样做可以避免发动机熄火。
3.打开排气阀门：在离合器踩下的状态下，打开排气阀门，释放压缩空气。由于排气阀门打开，导致发动机的压缩空气无法流出，被限制在缸内，发动机则会把能量通过压缩空气向车轮传递，从而起到制动的作用。
