乘龙泥头车H5和H7的主要区别在于车身尺寸和配置等方面，具体如下：
车身尺寸不同：H5车长为4,910mm，车宽为1,870mm，车高为1,790mm，轴距为2,800mm，而H7车长为5,100mm，车宽为1,930mm，车高为1,800mm，轴距为2,950mm，相对来说，H7更大一些。
车型不同：H5车型主要为五座版和七座版，而H7车型则只有七座版。
动力总成不同：H5和H7都配备了1.5T涡轮增压发动机，但是H7还提供了2.0T涡轮增压发动机可选，且发动机的最大输出功率和扭矩也有所不同。
内饰配置不同：H7车型相对来说更加豪华一些，内饰配备了更多的高级配置，如全景天窗、全液晶仪表盘、自动泊车、无钥匙进入等等，而H5车型则比较简单一些。
价格不同：相同配置下，H7车型的价格相对比较高，而H5车型则相对比较实惠。
需要注意的是，不同的年份和不同的车型可能会有一些差异，以上信息仅供参考。
