桑塔纳自动挡的起步和停车步骤如下：
起步：
1. 踩下刹车踏板，将档位杆放到“P”档位。
2. 踩下制动器，按下发动机启动按钮，等待引擎启动。
3. 松开制动器，踩下加速踏板，将档位杆拨到“D”档位。
4. 慢慢松开刹车踏板，车辆会开始缓慢前行。在车辆加速到理想速度后，可以适当放松加速踏板，让车辆保持稳定速度。
停车：
1. 踩下刹车踏板，将档位杆放到“P”档位。
2. 拉起手刹。
3. 关闭发动机。
注意事项：
1. 在起步和停车时，应该保持脚踏刹车踏板，避免车辆突然移动或者冲出控制。
2. 在起步时，应该适当松开加速踏板，避免车辆急速加速。
3. 在停车时，应该拉起手刹，避免车辆滑动或者滑行。
