怎样判断右边车或人的距离

可以当行人是走在车道线上的，并通过行人与发动机盖位置来判断车辆与行人的距离。

当行人位于发动机盖右侧二分之一位置时，车辆距离行人30公分；当行人位于发动机盖右侧三分之一位置时，车辆距离行人60公分。