要分两种情况：一种情况是，如果这两台车都是商品车，还没有出售给顾客且同属一家物流企业的商品车，不需要《道路运输证》。
另一种情况是如果驾驶员所开的车是已经被购买的车，而驾驶员则用这台车为物流公司再驮一辆商品车，从中获取报酬，从事了道路运输经营活动。根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十四条 违反本条例的规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
