指南车是谁发明制造的

三国魏马钧于青龙3年（235年）创造指南车，虽有记载，但造法失传。东晋安帝义熙十三年（417年），刘裕北伐进兵长安，后秦姚兴使令狐生制造指南车。

北魏的郭善明也曾研发过，未成，扶风人马岳又造，垂成，善明鸩杀之。