历史上的三车和尚是指窥基大师。窥基（632年-682年），京兆雍州长安人（今陕西西安），唐代著名高僧，唯识宗创始人。俗姓尉迟，字洪道，又称灵基、乘基、大乘基、基师，或单称基，法名“窥基”，被尊称为“慈恩法师”。
貌魁伟，禀性聪慧。十七岁出家，奉敕为玄奘弟子，入弘福寺，后移住大慈恩寺，从玄奘习梵文及佛教经论。或谓窥基初拒玄奘之命而不断世欲，行驾三车相随，前车载经论，中车自乘，后车载家妓、女仆、食馔，遂有“三车法师”之称。
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主要学说：
窥基对中国文化的发展所做的贡献是多方面的，他和师父玄奘法师把全部的心血和智慧奉献给了译经事业，共译出佛教经论74部，1335卷，每卷万字左右，合计1335万字，占去整个唐代译经总数的一半以上。
玄奘译籍中标明窥基笔受的，有《成唯识论》十卷、《辨中边论颂》一卷、《辨中边论》三卷、《唯识二十论》一卷、《异部宗轮论》一卷、《阿毗达磨界身足论》三卷。其中特别值得注意的，是《成唯识论》的翻译。
这是一部解释世亲所造《唯识三十论》而属于集注性质的论书，是中国传译瑜伽学一本十支中的主要一支。世亲造《三十颂》时，没有造释就去世了，后经亲胜、火辨等诸论师相继作释。
他的学说思想异常丰富。然而，由于学术界一直以为唯识宗是以移植印度瑜伽行派为特色的，加之对于印度瑜伽行派的真实面目，特别是流派发展并未完全搞清楚，因此，现存于窥基著作中的那些内容是承袭印度佛教的，哪些又带有若干独创性的，都无法进行清晰界定。
另外，玄奘大师没有专门著述论述自己的思想，其许多思想创造也有赖于窥基著述得以保存。窥基在唯识宗教义体系化、系统化方面的贡献，截止目前在汉传佛教系统中仍然是后无来者的。换言之，如果没有窥基的著书立说，如果没有窥基的不懈努力，印度的瑜伽行派思想是不可能发展为中土的慈恩宗的。
