美国毅力号火星车首先会瞄准特定的切入点进入火星大气。毅力号火星车第一阶段为气动减速阶段大约有260秒。
第二阶段毅力号的降落伞打开进一步减速。20秒后隔热层分离，火星车开始使用雷达对火星表面进行扫描。
进入火星大气的380秒后，此时的高度距离火星表面约2公里左右，速度约在80~100米每秒。
随后进入第三阶段降落伞与火星车分离，释放出空中起重机，辅助火星车进行最终的动力着陆操作，并将速度控制在0.75米每秒。在进入火星大气到最终的火星车着陆，过程大约在430秒左右。同时，空中起重机在辅助火星车着陆之后，也将飞远并坠毁到不影响任务的地方。
