搅拌摩擦焊（Friction Stir Welding，FSW），是指利用高速旋转的搅拌头与工件摩擦产生的热量来融化被焊材料的局部，材料在摩擦力的作用下以及搅拌头的挤压下形成焊缝。由于夹具装夹力较大，容易导致待焊工件变形，使实际焊缝产生偏离，所以在搅拌摩擦焊中使用激光焊缝跟踪系统进行焊缝跟踪非常必要。同时，随着智能制造理念的提出，基于激光焊缝跟踪系统的搅拌摩擦焊自动化与智能化也将成为未来的发展趋势。
激光焊缝跟踪系统激光视觉二维检测，非接触式三维跟踪，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成引导并控制焊枪定位，可解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成型美观牢固，提高生产效率及产品质量。
激光焊缝跟踪系统应用于搅拌摩擦焊，是将激光传感器安装固定在搅拌摩擦焊机床主轴前侧，焊接开始后由传感模块获取原始焊缝图像，经过图像处理以及焊缝特征提取后可得到焊缝中心坐标等焊区信息。提前检测到的焊缝中心坐标被存储记录，当搅拌头沿焊缝轨迹焊接到对应坐标位置后，系统软件通过当前搅拌头坐标和存储的焊缝中心坐标之间的对比计算并输出搅拌头偏差，进而控制搅拌头进行纠偏，最终减小或消除搅拌头偏差，实现实时焊缝跟踪的目的。
激光焊缝跟踪系统应用于搅拌摩擦焊，可以使得焊接变形小、能耗低、过程安全，提高了灵敏度和测量精度，保证了焊接质量，延长了搅拌头的使用寿命。
搅拌摩擦焊工艺由于自身的技术特点，在很多领域有着广阔的应用前景。随着越来越多难点与瓶颈的攻克，搅拌摩擦焊结合激光焊缝跟踪系统一起焊接是未来搅拌摩擦焊装备发展的一个重要方向。
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