第一次世界大战期间英国人吉法德·莱克斯内·马特尔首次将一辆马克Ⅳ型坦克改装成为一种可以架桥和扫雷的专用工程车辆，用以实施战地架桥和排雷清道任务。到了二战时，人们对于这些特种工程车辆进行了细化，一辆工程车上不再兼具多种任务，而是专精其中一项。例如自行架桥坦克、扫雷坦克、喷火坦克、坦克抢救车等等。这些特种车辆大多并不是专门立项研制的，而是在现役坦克的基础上拆除炮塔之后改装而来，这样既可以保证战场装备的通用性，也可以节约成本，使有限战争资源得到充分的利用。
在这些特种车辆当中，可能要属清障扫雷车的任务最为危险。因为普通的工程车辆大多担负着后勤保障、战地维修或者是架桥铺路等任务，危险性并不是很高。而扫雷车面对的则是杀伤力巨大且隐藏很深的地雷或者其他爆炸物，危险系数等同于一线作战部队。同时所在执行任务的地区一般都是部队未曾开进的地域，除了地下的危险，周围时刻出现的敌人也同样威胁着清障扫雷车的安全。
所以清障扫雷车这样的装备既要装备有专用的作业设备，也时常配备有简单的防御武器。作为地面战场的开路先锋，清障扫雷车的任务就是要做先于大军开拔之前的“探路者”或者是“清道夫”。依靠自身配备的专用装备对部队将要经过的危险地面进行“暴力”疏通，执行所谓“人挡杀人，佛当杀佛”的清除行动。当然了，它清除的目标是一些障碍物和埋设在道路上的地雷或者爆炸物等。
原本清障和排雷是两种专用车辆，但是随着特种工程技术的发展和战场的实际应用，二者融合在一起可以更好的发挥清障作用。而这类车辆目前比较先进且具有代表性的应该是美国于2010年装备的M1150清障扫雷坦克。
M1150清障扫雷坦克M1150清障扫雷坦克（ABV），有一个非常形象的绰号叫做“碎纸机”。这是一款基于M1型艾布拉姆斯坦克底盘改装而来，专门为地面部队提供道路清障和扫雷排爆的专用装甲车。
该车于90年代后期开始研制，旨在取代美军老旧的M728型战斗工程车（CEV）。不过在冷战结束后由于国防预算大幅度削减，军方不认可专门立项去研制一款专门的CEV，而是想通过对现有装备进行改装的方式来获得一辆可以执行清障任务的装甲车辆，在资金方面给予的支持力度并不大，甚至曾一度将该项目裁撤掉。但因为海军陆战队的坚持，这一型车辆研制计划才得以最终完成。
M1150在2008年进入部队，在参与了阿富汗战争之后于2010年正式服役。该车的上层设计是在M1型坦克的基础上拆除了炮塔，换装上了适合于排雷、标记使用的重型装甲“专用炮塔”而成。从正面看，该车与M1型坦克仅仅是有没有炮管的区别，但这种专用“炮塔”却内藏玄机。“炮塔”表面覆盖有爆炸反应装甲，四周挂载着履带配件、铰链、牵引绳索等专用工具。
M1150自重72吨左右，车长12 米。动力系统与艾布拉姆斯（Abrams）坦克相同，由一台输出功率为1500 hp的燃气轮机提供动力。在“炮塔”上配备有12.7毫米机枪、榴弹发射器和烟幕发射装置用以自卫使用。
在专用设备上，M1150装备了包括可视系统、推土铲、挖掘式扫雷器、爆破扫雷系统以及路标系统等。
- 可视系统
该系统可以让清障扫雷人员坐在车内就能够轻松完成各种操作，人员不必下车或者将部分身体置于危险当中。该系统由四部摄像机和相应组件构成，可以环视车身四周任何工位的工作状况，并进行遥控操作。除此之外，该车还配备有激光测距仪，保证操作人员准确的完成更加精细的清障扫雷任务。
- 推土铲
它的主要作用是清除路障和抬高车身使用。在必要时可以使用其清除一些不易爆炸的简易装置，将其从安全通道上推出。
- M58线性爆破排雷系统
主排雷设备为M58线性爆破排雷系统（MICLIC）。它安装在“炮塔”的后部，在工作时由液压装置升起发射导轨，使用MK22火箭弹做为动力，射出一串长度为100米左右的柔性直列引爆索。这种引爆索每隔0.3米配备一个2.2公斤的C4炸药包。在车身前方铺设完成后引爆C4炸药，使用爆炸的威力引爆地雷，从而“扫”出一条长约100米，宽度在8米左右的安全通道。在一次清除作业完毕后，该组件可以回收后重新填装C4炸药继续作业。
- 挖掘式扫雷器
辅助排雷设备为挖掘式扫雷器，也被称为扫雷犁，是一种将深埋的地雷“犁”出来的专用排雷装置。M1150的扫雷犁宽4.5米，由三片独立带齿犁刀组成，每个犁刀上有九个齿。通过穿透地面的犁齿将地下埋设的炸药或者地雷清除，未爆炸的爆炸物则被推到了车体的两侧，远离安全通道。在“爆破式”排雷装置工作完毕后，使用这种扫雷犁对安全区域进行重新“清扫”，确保在道路上所有的危险物被清除干净。
- 路标系统
在M1150的“炮塔”上除了装有主排雷装置以外，还配备有路标系统。在清障扫雷的同时，障碍物标记系统随着车身的前进在安全车道内布置标记，将安全区域以简单明了的方式来标记出来，保证后续部队能够按照指引找到正确的前进道路。
在一次出动中，该车可携带150只标记杆，长度在1米左右，标杆的顶端采用荧光涂装，更加容易辨识。同时气动插地机构可以保证标记杆能够穿透大多数道路而稳稳的钉在地上，甚至是在沥青或者混凝土地面上也没有一点的压力。
该车的首次实战是在2009年的阿富汗的军事行动中，用以清除路边炸弹和简易爆炸装置，表现可圈可点。2010年两辆M1150被部署在西斯塔尼地区，这里是著名的高密度雷区，该车在此凭借自身优异性能开辟了多条安全通道，保证了美军顺利推进。
数次的实战表现，让军方对于这款装备开始有了一定的信心，在2010年开始大批量采购该型装备。随着美军在全球范围内不断开辟各种“战场”，而且面对的多是极为复杂、危险的地形，这种特型清障扫雷车在陆军中的地位越来越重要。
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