在医疗健康自动化领域最近又出现了一个新宠，就是这个拥有温柔女声，穿梭于Lee Memorial医院为医生和护士送药的机器人。
它的名字叫TUG，这个机器人花费了12万3千美元，它可以来回穿梭于医院走廊和电梯周围，还能够在行走过程中避开人群和其他障碍物。并且还有一个很可爱的地方，当它需要的时候，它还会向旁边的路人寻求帮助。
TUG的外观看起来不像是科幻小说当中的形象。咋一看，它更像一个带有车轮的复印机或者迷你冰箱，但是这不是重点。它的主要作用就是用来帮助医院里的工作人员进行药物，视频，衣物等物资的运送，这样一来，有了它们，就可以省去许多的雇员。
“它可以在医院中来回穿梭，我们会事先将路线设定好，然后它们就可以按照这些路线去取药和送药，然后再返回到药房。”医院的药剂科主任拉里•克拉克说道。
而药房中装药的抽屉只能由医务人员打开，他们必须通过指纹扫描并输入员工身份证号码才能打开。
到目前为止，该机器人平均一天当中，需要来回跑17趟，给30多家医院送药。自从9月27日推出以来，TUG已经行走了100英里了。
在Lee Memorial医院中，有一个公开操作的医务系统，由于医院的人流量比较多，系统比较繁忙，所以医院决定再购买一台搬运机器人，以减轻医务人员们的工作量。
而该医院下面的另外一个附属医院成立时间晚一些，他们是使用气动导管来运输药物。目前他们还没有计划购买该机器人。
克拉克说，使用TUG机器人运输药物，可以完全不用人力去协助，所以这样可以让医务人员释放出更多时间来做其他的事情。
“许多时候，当人手不够的时候，TUG就可以成为我们的后备军，它就可以代替我们去运送药物。在整个医疗过程当中，我们需要专业的医务人员来进行协助。通过使用该技术，可以让我们所做的事情更加专业，让医务人员可以更加专注于医疗诊治上。”
该机器人设备是由总部位于匹兹堡的 Aethon公司制造生产的，它使用了激光扫描，并加入了27个传感器来感知实时环境，在碰到障碍物时可以及时绕行。
此外，它对整栋楼的构造也有清晰的了解，它使用了医院的无线系统，从而可以感知到自动门与电梯，能够自动感应。
但是TUG无法打开手动的门。当遇到手拉的门时，它会大声叫道“请帮TUG开一下门吧！”
在匹兹堡Aetheon公司的技术支持中心中，对持续不断对该设备进行监控，当检测到故障时就会通知医院员工。
然而尖端的技术也有间歇性“短路”的时候。在最近的一次报道中，有记者观察道，自从这个机器人出现在医院，引来了许多人的围观，使得它的传感器感知到的数据太多，系统不堪重负，最终导致它无法正确地识别药房的位置。
在早期的测试运行中，机器人在行走过程中也导致了墙壁的一些磨损。在这些时候，工作人员不得不亲自出马去重新更正它的路径。
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