可以使用软毛刷和吸尘器来清理。
因为小米无线充电器的接口较小，使用棉签等工具不太方便清理，所以建议使用软毛刷轻轻刷一下表面，去除灰尘。
如果有较深的污垢可以使用吸尘器，注意不要吸太近，以免刮伤表面。
另外建议在平时使用时注意保持干燥，避免弄湿器材，减少灰尘积累。
回答如下：小米无线充电器清灰的步骤如下：
1. 先将无线充电器拆开，将内部的电子元件取出。
2. 用软刷子或者吹风机将充电器外部的尘土、灰尘、细小的碎屑等清除干净。
3. 用软刷子或者吹风机将充电器内部的尘土、灰尘、细小的碎屑等清除干净。
4. 重新组装充电器，并测试其是否正常工作。
注意事项：
1. 在清洁过程中，不要使用硬物或者尖锐物体去刮、捅充电器，避免损坏电子元件。
2. 在重新组装充电器之前，务必将充电器内部清洁干净，并确保元件不受损坏。
