小米扫地机器人2的wifi连接步骤如下：
1. 打开小米扫地机器人2，长按“home”和“spot clean”按钮，直到LED灯变为橙色闪烁状态，表示已经进入了“wifi连接模式”。
2. 打开手机Wi-Fi，连接到“Rockrobo-vacuum_xxxx”的wifi热点（xxxx为机器人后四位MAC地址）。
3. 打开小米APP，找到扫地机器人设备，进入“设置”-“WIFI配置”，点击“扫地机器人wifi”进入下一步。
4. 输入家庭wifi的账号和密码，点击“下一步”，等待连接完毕。
5. 等待小米扫地机器人2连接上家庭wifi后，APP会显示连接成功，并自动跳转到主界面。
如果以上步骤无法成功连接wifi，建议尝试以下操作：
1. 重启小米扫地机器人2和手机，再次尝试连接。
2. 检查家庭wifi网络是否正常，可尝试重启路由器。
3. 确认手机和小米扫地机器人2的位置是否太远或有障碍物干扰，可尝试将手机和机器人放在近距离再次连接。
4. 如果以上方法都无法解决问题，可咨询小米客服或售后服务寻求帮助。
