小米扫地机器人G1恢复出厂设置的方法如下：
1. 打开小米扫地机器人G1的App并登录账号。
2. 在App首页找到该机器人，点击“更多”选项。
3. 在弹出的菜单中选择“设备管理”。
4. 在设备管理页面中，选择“恢复出厂设置”。
5. 点击“确定”按钮，等待机器人恢复出厂设置完毕。
6. 机器人恢复出厂设置后，需要重新进行网络连接、地图扫描、定时清扫计划等设置。
需要注意的是，在恢复出厂设置前，需要备份机器人的重要数据和设置。同时，恢复出厂设置会清除机器人的用户数据和设置，包括地图、定时清扫计划等，因此需要谨慎操作。
