截至2021年，小米自研芯片主要包括：
1. Surge S1芯片：小米首款自研SoC芯片，采用28纳米工艺，搭载八核ARM Cortex-A53处理器和ARM Mali-T860 MP4 GPU。
2. Surge S2芯片：小米第二款自研SoC芯片，采用16纳米工艺，搭载四核Cortex-A73和四核Cortex-A53处理器，以及Mali-G71 MP8 GPU。
3. Pinecone S1芯片：小米旗下子品牌锤子科技推出的芯片，采用28纳米工艺，搭载八核ARM Cortex-A53处理器和Mali-T860 MP2 GPU。
4. Surge C1芯片：小米在2021年发布的图像处理芯片，采用17项专利技术，支持AI深度学习技术，可在低光环境下提升噪点抑制和图像细节。
5. Surge C2芯片：正在开发中的小米自研芯片，将在未来用于小米的5G手机中，目前还没有具体的发布时间和规格信息。
