马自达3昂克赛拉可以通过以下步骤将苹果CarPlay连接到车辆上：
1. 确保车辆已经启动，手机已经开启蓝牙和CarPlay功能。
2. 使用USB线将iPhone连接到车辆的USB接口。
3. 在车辆的显示屏上，选择“CarPlay”选项。
4. 界面显示出苹果CarPlay的图标，点击该图标。
5. 在手机上确认授权连接，然后就可以在车辆的显示屏上使用CarPlay功能了。
连接成功后，马自达3昂克赛拉与iPhone将会同步显示手机上的应用程序，包括地图、电话、音乐和信息等。用户可以使用车辆的控制面板或者语音助手来操作CarPlay功能，以确保驾驶期间的安全。
