苹果笔（Apple Pencil）并不需要一直放在平板上充电。
苹果笔的充电方式是通过连接到iPad或iPad Pro的闪电接口进行充电。苹果笔的设计使其具有内置电池，可以在使用过程中逐渐消耗电量，当电量较低时需要进行充电。
当您使用苹果笔时，可以将其插入iPad或iPad Pro的闪电接口进行充电，这样可以同时使用和充电。若苹果笔电量充足，您可以随时将其从iPad上取下，不需要一直放在平板上充电。
当苹果笔的电量低于一定程度时，您可以随时将其插入iPad进行充电，也可以使用配套的充电器或充电线进行独立充电。充电时间一般较快，一旦充满电，您可以继续使用苹果笔。
总之，苹果笔不需要一直放在平板上充电，当需要充电时，可以随时进行充电，而在使用过程中，您可以根据需要将苹果笔插入或取下。
