第一个解释：
当时牛顿被苹果砸中后就想苹果掉下时为什么不是向上去而是向下掉落。后来他进一步思索着苹果和地球之间相互吸引的问题。之后得出地球大概有某种力量，能把一切东西都吸向它吧。
地球的引力如果没有受到阻止，那么月亮是否也会受到地球的吸引力呢？月亮总是按照一定的轨道，绕地球旋转而不会越轨跑掉，不正是地球对它有吸引作用的结果吗？
他又进一步推想到：各个行星之所以围绕着太阳运转，也必定是太阳对它们的吸引作用产生的。
牛顿在探索苹果落地之谜后得出结论：“宇宙的定律就是质量与质量间的相互吸引。”
第二个解释：
之后他从动力学的角度分析认为：开普勒所提出的行星运动的三个定律都是万有引力作用的结果。于是，牛顿从这些定律入手，通过一系列的数学推论。用微积分证明：
开普勒第一定律表明太阳作用于某一行星的力是吸引力，它与行星到太阳中心的距离的平方成反比；
开普勒第二定律表明作用于行星的力是沿着行星和太阳的连线方向，这个力只能起源于太阳；
开普勒第三定律表明太阳对于不同行星的吸引力都遵循平方反比关系。
接着，牛顿从对天体运动的分析中，得出普遍的万有引力定律。
