很抱歉，苹果6s不支持更新到iOS 15。苹果公司在iOS 15的官方发布会上宣布，iOS 15将支持iPhone 6s及其以上的设备，但是iPhone SE（第一代）和iPhone 6s Plus不在支持范围内。因此，苹果6s无法更新到iOS 15。
若您的iPhone 6s运行的是iOS 14，您可以通过以下步骤更新到最新的iOS 14版本：
1. 进入“设置”应用程序。
2. 点击“通用”。
3. 点击“软件更新”。
4. 如果有可用的更新，点击“下载并安装”。
5. 等待下载和安装完成，然后重启您的iPhone。
需要注意的是，更新iOS系统可能需要一定的时间和网络流量，建议在更新前备份您的数据，以免数据丢失。同时，如果您的iPhone存储空间不足，可能无法更新到最新的iOS版本，建议清理一些不必要的文件或应用程序。
