洗衣机维修是家电维修当中必不可少的一部分，这个有着百年历史的机器品种，随着时代的进步不断发生着变化。
手动阶段
1858年，美国人汉密尔顿·史密斯制造出了世界上第一台洗衣机。据记载，这台洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴，轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。可惜的是由于这台洗衣机使用起来较为费力，而且对衣物的损害较大，因此没被广泛使用。
1874年，美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机，它的构造较为简单，主要是在木筒里装上叶片，利用手柄和齿轮传动使衣服在筒内翻转达到清洁衣物的目的。
趣闻：这期间的洗衣机虽然都还是手动，却已经可以手动“脱干”衣物了，其实是像粗暴一样碾压衣物使水份分离。
木制手摇洗衣机启发了无数想要提高洗衣机效率的创造性人士。从此以后，洗衣机的改进过程开始飞速发展。
1880年，动力能源普及，蒸汽动力的洗衣机出现了。那时候的蒸汽洗衣机和现代蒸汽洗衣机的原理类似，都是以深层清洁衣物为目的，当少量的水转换成蒸汽之后，通过高温分解衣服污渍。不过由于过于庞大，普通家庭是无法配备的。并且洗衣机的启动非常繁琐、耗时，能源浪费严重，同时力量过猛，经常有衣服被扯坏。
在蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。水力洗衣机主要由洗衣筒、动力源、和与船相连接的部件组成，洗衣机上有进出水孔，还有衣物进口孔和密封盖，洗衣机外壳上设有动力源，整体通过连接件与船体相连。因为它不需要任何电力，只需自然河流水力就能洗涤衣物，节约时间的同时又能减轻家务负担，通常被船民广泛使用。
电动阶段
1907年*，美国人费希尔成功制造了世界上第一台电动洗衣机。它由一种小型发电机供电，它的主要部件是一个会转动的大桶，使用时把衣服和肥皂放在里面。在搅拌器叶片的作用下，衣物在肥皂水中剧烈地前后翻滚，达到洗净的目的。这台电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
*注：这个时间点不确定，可能是在1907-1911之间。
虽然电动洗衣机已经问世，但那个年代电力不足，电动洗衣机并没有广泛地被人们使用。到了20世纪20年代，在西方国家，电力开始变得普遍，洗衣机开始得到推广。
1922年美国玛依塔格公司推出了搅拌式洗衣机。这种洗衣机主要在筒中心装上一个立轴，立轴下端装有搅拌翼，通过电动机带动立轴进行周期性的正反摆动使衣物和水流不断翻滚、相互摩擦来达到清洁衣物的目的。
玛依塔格发明的搅拌式洗涤结构使洗衣机的结构固定下来。
10年后，即1932年美国本德克斯航空公司成功研制了第一台前装式滚筒洗衣机，使得洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成，标志着电动洗衣机朝着自动化方向迈出了一大步。
趣闻：1934年，洗衣机价格昂贵，普通百姓家庭还无法普及，一美国老大爷发现了商机，一口气买了4台最新款电动洗衣机，开启了洗衣店，按小时收费。
1937年，第一台自动洗衣机问世。这种洗衣机靠一根水平的轴带动起整个缸，衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚以达到净衣的目的。
随着工业化的加速，世界各国加快了研制洗衣机的步伐。40年代，英国制造出了一种喷流式洗衣机，依靠筒内一侧的运转波轮产生的强烈涡流使衣物和洗涤液在筒内不断翻滚来清洗衣物。
趣闻：30-40年代左右，延续时间最短的双缸洗衣机出现了，在整体洗衣机大趋势都是单缸的历史中算的上十分有趣了。
在引进的英国喷流式洗衣机基础上，日本制造出了独具风格，一直流行至今的波轮式洗衣机。1955年推出的波轮洗衣机在桶底装有一个圆盘波轮，上有凸出的筋。在波轮的带动下，桶内水流形成了正反旋转的涡流，从而带动衣物跟着旋转、翻滚，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行摩擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。
至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机领域三分天下的局面初步形成。
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